箱体和箱盖是减速机中传动部件的支撑和容纳部件,结构复杂。它们之间的箱体承受压力,这需要极好的刚性、减振和密封。在小批量生产箱盖和箱体时,选用灰口铸铁材料(HTI50或HT200)通过工艺造型铸造成型。或者选择碳素结构钢(Q235A),工艺电弧焊。