在工业机器人中,减速机广泛应用于搬运和装配任务中。许多自动化生产线上的机器人需要搬运重物或精密装配零部件,这些任务通常需要高扭矩和低转速的驱动系统,而减速机恰好可以满足这一要求。在搬运任务中,机器人通常需要在不同行进轨迹和负载条件下稳定运行。减速机通过降低电动机的转速并增加输出扭矩,使得机器人能够在搬运重物时保持足够的力量和稳定性。而在装配任务中,机器人则要求较高的运动精度,减速机能够有效消除传动系统中的间隙,确保机器人在完成精密装配时保持高精度的操作。在这些应用中,减速机不仅有助于提高机器人的工作效率,还能延长机械臂的使用寿命,减少因过度磨损导致的故障发生。因此,减速机在搬运和装配中的作用不可小觑。